sábado, 17 de enero de 2009

iCub, el niño robot


Saluden a iCub, un robot cognitivo humanoide de sistema abierto con 53 grados de libertad, nacido de la mano del proyecto multidisciplinar RobotCub de la unidad de Sistemas Cognitivos, Interacción y Robótica de la Comisión Europea, que se espera que marque un hito en la comprensión del proceso de aprendizaje y el desarrollo de la inteligencia artificial.

La idea detrás del proyecto es que la inteligencia y los procesos mentales están fuertemente condicionados por la estructura física del cuerpo: las habilidades motoras, la capacidad de manipular objetos, las propiedades elásticas de los músculos y la morfología de la retina y el sistema sensorial. Por ello, el iCub es un robot totalmente humanoide. Tiene el tamaño y apariencia de un niño de unos tres años y está provisto de piernas, brazos y manos articuladas. Podrá ver y oír además de gatear, trepar, sentarse y manipular objetos con destreza.

Se trata de un proyecto multidisciplinar totalmente abierto, con el objeto de que equipos de investigación de todo el mundo puedan construir estos robots e introducir mejoras, tanto a nivel mecánico y electrónico como de software. De este modo, se espera lograr una mejor comprensión de los procesos cognitivos; un problema clave para el desarrollo de la Inteligencia Artificial.

Además de en la web oficial del proyecto (RobotCub.org) y en el artículo que les facilitamos en el apartado referencias de este post, pueden encontrar información sobre el iCub en este estupendo reportaje de Euronews.



- referencias -

The iCub Cognitive Humanoid Robot: An Open-System Research Platform for Enactive Cognition
(RobotCub.org)


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