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Saluden a iCub, un robot cognitivo humanoide de sistema abierto con 53 grados de libertad, nacido de la mano del proyecto multidisciplinar RobotCub de la unidad de Sistemas Cognitivos, Interacción y Robótica de la Comisión Europea, que se espera que marque un hito en la comprensión del proceso de aprendizaje y el desarrollo de la inteligencia artificial.
La idea detrás del proyecto es que la inteligencia y los procesos mentales están fuertemente condicionados por la estructura física del cuerpo: las habilidades motoras, la capacidad de manipular objetos, las propiedades elásticas de los músculos y la morfología de la retina y el sistema sensorial. Por ello, el iCub es un robot totalmente humanoide. Tiene el tamaño y apariencia de un niño de unos tres años y está provisto de piernas, brazos y manos articuladas. Podrá ver y oír además de gatear, trepar, sentarse y manipular objetos con destreza.
Se trata de un proyecto multidisciplinar totalmente abierto, con el objeto de que equipos de investigación de todo el mundo puedan construir estos robots e introducir mejoras, tanto a nivel mecánico y electrónico como de software. De este modo, se espera lograr una mejor comprensión de los procesos cognitivos; un problema clave para el desarrollo de la Inteligencia Artificial.
Además de en la web oficial del proyecto (RobotCub.org) y en el artículo que les facilitamos en el apartado referencias de este post, pueden encontrar información sobre el iCub en este estupendo reportaje de Euronews.
Se trata de un proyecto multidisciplinar totalmente abierto, con el objeto de que equipos de investigación de todo el mundo puedan construir estos robots e introducir mejoras, tanto a nivel mecánico y electrónico como de software. De este modo, se espera lograr una mejor comprensión de los procesos cognitivos; un problema clave para el desarrollo de la Inteligencia Artificial.
Además de en la web oficial del proyecto (RobotCub.org) y en el artículo que les facilitamos en el apartado referencias de este post, pueden encontrar información sobre el iCub en este estupendo reportaje de Euronews.
- referencias -
The iCub Cognitive Humanoid Robot: An Open-System Research Platform for Enactive Cognition
(RobotCub.org)
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