JaimeG & Co.

Aquí está la tercera entrega de los apuntes de mecánica teórica (analítica). Básicamente lo que se estudia es el paso de un sistema de coordenadas ortonormales (x,y,z) a otro (x',y',z') mediante rotaciones entorno a los ejes (ver figuras del archivo adjunto)( El conjunto de estas rotaciones viene representado por la matriz de transformación A). Los ángulos de Euler son las cantidades de estas rotaciones y definen perfectamente el cambio de sistema de referencia (con mismo origen).
No es necesario haber leído los anteriores aunque es muy recomendable haber visto Mecánica Teórica[2].