JaimeG & Co.

Aquí teneís la continuación de los apuntes de Mecánica Teórica. En este tema encontrareís una introducción al sólido rígido, definición y coordenadas características (, generalizadas ). Los siguientes apuntes de esta asignatura ,que colgaré en cuestión de días, continuarán con el estudio de la cinemática del sólido rígido. Recomiendo haber leído antes Mecánica Teórica[1] .